车辆与地面的间隙是否超过任何障碍物，越野行驶的关键要素是保持最佳接近角、纵向通过角以及离去角。接近角越大的汽车，进行越野行驶时，就越不容易发生触头事故，汽车的通过性能就越好。相对于接近角用在爬坡时，离去角则用在下坡时。车辆一路下坡，当前轮已经行驶到平地上，后轮还在坡道上时，后保险杠会不会卡在坡道上，关键就在于离去角。纵向通过角的大小由汽车的轴距和最小离地间隙决定。最小离地间隙越小的车，就越容易托底。
车辆的轴距，即前后轴之间的距离，该距离会影响车辆可行驶的距离。轮距是指宽度，即同一车轴的两个车轮的中心点之间的距离，这会影响车辆可以通过的宽度。最后一个方面是车辆的转弯半径，半径越小，则机动性越好。与接近角、离去角和纵向通过角相反。理论上来说，轴距、轮距和最小转弯半径越小越好，但设计师并不会这么做，因为这样会牺牲了驾乘的舒适性、后排的储物空间以及车辆的抗倾覆能力。
指汽车所能通过的最深水域，也是安全深度。如果你不知道自己爱车的涉水深度是多少，也可以当场判断。当水深为轮胎的三分之一高度时，可以放心通过。当水深超过轮胎一半高度时，就要小心了，因为这种情况下容易造成车内进水。如果涉水深度超过保险杠，行车时应该提高警惕，避免发动机进水。
如果没有牵引力控制系统，那么车辆将无法在泥泞道路远距离行驶，牵引力控制系统可将发动机的扭力，转换成车辆的驱动力。其目的就是要防止车辆尤其是大马力车子，在起步、加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。在受到阻力的情况下，发动机扭矩最高能放大两倍以上，同时均匀锁止前后驱动轴的扭矩分配，爆发的牵引力能保持通畅前行。
循迹性能指的是在转向过程中，因为车有自身长度的问题，在前轮转到正确角度之后，后轮还继续在前轮的带动下进行过弯动作。如果当车尾能迅速跟随车头转到同样角度完成过弯并且能够不产生任何摆动，我们就说这辆车的循迹性很好。
