与上一代圆润的造型设计相比，新一代RX采用最新的家族式设计语言，更大面积的进气格栅和犀利的前脸线条，搭配LED大灯设计，一副霸气的前脸让人过目不忘。悬浮式车顶设计也是时下流行的设计元素，更大尺寸的轮圈与车身比例协调且大气。
新款RX采用了家族式的纺锤形进气格栅，夸张的造型设计给人带来更加强劲的视觉效果，LED头灯配上简洁的雾灯打造出动感且富有张力造型。
新一代RX更加强调流线设计，相比老款车型除了其采用悬浮式车顶之外，它的整体造型更加动感，流畅硬朗的腰线使全新RX看起来更加的修长。
车辆尾部造型与车头相互呼应，“L”形尾灯从车身两侧贯穿至车位，而且位置较高，使车辆整体的视觉重心得到提升，看起来层次感更加丰富。
内饰方面，具有质感的皮质包裹和木纹饰板之间还加上镀铬装饰做点缀，激光雕刻工艺让木纹饰板更容易给人高档的感觉，相信国人会对全新雷克萨斯RX的内饰做工感到满意。
中控区域的装饰件除了在视觉上给人很好的设计感之外，还能将功能区划分出来，不过只有高配车型才配备16:9的12.3寸大屏幕，低配车型只配备了8英寸的小屏幕。
动力方面，雷克萨斯全新RX采用3.5L V6混合动力系统和2.0L涡轮增压发动机，分别应用在RX 450h和RX 200t车型上，同时引进到中国市场。而搭载3.5L V6发动机的RX350车型将只在北美、日本等市场销售，并不再引入中国。与2.0T发动机相匹配的变速箱为6速手自一体变速箱，与3.5L混合动力系统相匹配的是ECVT电子无级变速器。
